城市轨道交通列车车型是指城市轨道交通（主要为地铁及轻轨）所使用大运量的列车车辆的类型。一般而言，世界各地轨道交通车型没有统一的标准，往往是取决于各地客流量与建设传统，依据标准定制。
中国大陆的大运量城市轨道交通主要分为使用A型、B型、As型、Ah型和Lb型车辆的地铁，使用C型和LC型车辆的轻轨，亦有行业内普遍达成共识的市域A型、市域B型、市域C型（按《市域（郊）铁路设计规范》CRH6属于市域C型车辆）、市域D型的市域铁路车辆。
表1来自wikipedia
根据建标 104-2008《城市轨道交通工程项目建设标准》 各类车辆主要技术规格应符合以下规定。
表2来自《城市轨道交通工程项目建设标准》
#A型车辆：
上海地铁11号线，图片来源于网络
A型车是地铁列车中型号中，宽度最大、载客量最大的车型，尤其适合人口密度、流量大的特大型城市使用。6辆编组时单向运能可达到5-7万人次/小时，适用于市区内大客流运输，线路长度30km左右。不同线路运营速度等级有：80km/h、100km/h、120km/h。
线路实例： 北京地铁：3号线、11号线、12号线、14号线、16号线、17号线、19号线 上海地铁：1号线、2号线、3号线、4号线、7号线、9号线、10号线、11号线、12号线、13号线、14号线、16号线[注 7]、17号线 广州地铁：1号线、2号线、8号线、11号线、12号线、13号线 南京地铁：1号线、2号线、3号线、10号线 深圳地铁：1号线、2号线、4号线、5号线、6号线、7号线、8号线、9号线、10号线、11号线、12号线、13号线、14号线、15号线、16号线、18号线、20号线、21号线、22号线 武汉地铁：5号线、6号线、7号线、8号线、10号线、11号线、12号线、阳逻线 成都地铁：5号线、6号线、7号线、8号线、9号线、10号线 杭州地铁：7号线、8号线、10号线 石家庄地铁：1号线、3号线 乌鲁木齐地铁：1号线 长沙地铁：6号线 郑州地铁：5号线
#B型车辆：
北京地铁1号线，B1型车辆，图片来源于网络
B型车是应用最广的地铁车型，B型列车适用于中大运量的城市轨道交通系统，B型车按照受流方式不同还可分为B1型车和B2型车，B1型车为第三轨(接触轨)供电，B2型车为接触网供电。6辆编组时单向运能可达到3-5万人次/小时，不同线路运营速度等级有：80km/h、100km/h、120km/h。
线路实例：B1型车辆（此车型为第三轨供电） 北京地铁：1号线、2号线、4号线、5号线、7号线、8号线、9号线、10号线、13号线、15号线、大兴线、房山线、八通线、亦庄线、昌平线、燕房线 天津地铁：1号线、2号线、3号线 武汉地铁：1号线、2号线、3号线、4号线 深圳地铁：3号线 广州地铁：14号线、21号线 昆明地铁：1号线、2号线、3号线、6号线 青岛地铁：2号线、3号线、11号线、13号线 无锡地铁：1号线、2号线
线路实例：B2型车辆（此车型为接触网供电） 北京地铁：6号线 天津地铁：4号线、5号线、6号线、9号线、10号线 南京地铁：4号线、S1号线、S3号线、S7号线、S8号线、S9号线 成都地铁：1号线、2号线、3号线、4号线 苏州地铁：1号线、2号线、4号线 重庆轨道交通：1号线、6号线 郑州地铁：1号线、2号线、14号线、城郊线 西安地铁：1号线、2号线、3号线、4号线、14号线 陕西城际：机场城际 沈阳地铁：1号线、2号线、4号线、9号线、10号线 广州地铁：3号线、7号线、9号线、10号线、14号线、21号线 广佛地铁：广佛线 佛山地铁：2号线、3号线 杭州地铁：1号线、2号线、4号线、9号线、16号线 绍兴地铁：柯桥线（与绍兴地铁1号线贯通运营） 宁波地铁：1号线、2号线 合肥地铁：1号线、2号线、3号线 哈尔滨地铁：1号线、3号线 长春轨道交通：1号线、2号线 长沙地铁：1号线、2号线、3号线、4号线、5号线 大连地铁：1号线、2号线、3号线、12号线 东莞地铁：2号线 福州地铁：1号线 贵阳轨道交通：1号线 南昌地铁：1号线、2号线 南宁地铁：1号线、2号线、3号线 厦门地铁：1号线 济南地铁：1号线、3号线 洛阳地铁：1号线
#As型车辆：
重庆轨道交通5号线，图片来源于网络
属国内首创，As型车是在标准A/B型车的基础上，为适应重庆山地城市坡道多、转弯半径小、车站埋深大等实际情况，通过优化车辆参数和动力配置研制出的一种新车型，具备爬坡能力强、小曲线通过能力好、运量大等特点。
As型列车车体最大宽度3米，最高运行速度100公里/小时。初期、近期为5动1拖6辆编组，最大载客量为2322人；远期为6动1拖7辆编组,最大载客量为2716人；8辆编组作为未来客流需要时的预留方案，编组方式视具体情况而定。
线路实例： 重庆轨道交通：4号线、5号线、10号线、环线
#Ah型车辆：
杭州地铁5号线，记者 岳雁 摄
是杭州地铁杭州地铁研制的车型。集合了A型、B型车的特点，采用国际先进标准设计制造，4动2拖6节编组，超宽鼓形车体结构，车宽3.08米，车门宽1.4米，最大载客量超过2200人，是B型车的110%，能够更好地应对高峰期的大客流需求。列车最高运行时速为80公里，具有强度高、车体轻、能耗低等特点，能够实现出色的运营效率。
线路实例： 杭州地铁：3号线、5号线、6号线
#C型车辆：
线路实例： 长春轨道交通：3号线、4号线、8号线 上海地铁：5号线、6号线、8号线
#L型车辆：
广州地铁4号线，Lb型，图片来自wikipedia，作者：Nissangeniss
为直线电机驱动，轮轨导向的中运量城市轨道交通系统。直线电机运载系统是一个专用系统，不能与传统的城市地铁交通系统通用，所以目前L型列车服役的线路不多。不同线路运营速度等级有：90km/h、100km/h。车体材质为铝合金或不锈钢。
L型车辆适用于两种情况：1、因为地质地貌所限，在施工架设过程中急需解决大坡度、小半径问题的线路。2、城市的郊区线、机场线、观光线因不满足高峰小时单向客流不超过3万人的要求，也适用。
线路实例：Lb型车辆 广州地铁：4号线、5号线、6号线 北京地铁：首都机场线、28号线
#跨座式单轨车辆：
重庆轨道交通3号线，跨坐式单轨，图片来自微博@重庆轨道公安
跨座式单轨车辆（例：重庆轻轨3号线车辆），跨座式单轨列车是适用于城区地上空间的中运量轨道交通系统，采用胶轮走行，爬坡能力强，转弯半径小，噪声与振动能够被周边居民所接受。地面主干道路的隔离带即可设置线路桥墩，挤占地面空间小。运能1~3万人次/小时，运营速度90km/h。
线路实例： 重庆轨道交通：2号线、3号线、空港线
由中华人民共和国国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会于2019年发布的国家标准《城市轨道交通市域快线120 km/h ～160 km/h 车辆通用技术条件》（GB/T 37532-2019）中明确规定，市域快线车辆分为市域A型车、市域B型车和市域D型车3种类型。其主要其基本技术规格符合以下规定。市域C型按《市域（郊）铁路设计规范》，CRH6属于市域C型车辆。
表3来自《城市轨道交通市域快线120 km/h ～160 km/h 车辆通用技术条件》
#市域A型车辆
线路实例： 成都地铁：17号线、18号线、19号线 杭州地铁：机场快线 福州地铁：滨海快线 武汉地铁：16号线、19号线[8] 上海地铁：崇明线
#市域B型车辆
线路实例： 南京地铁：S6号线[9] 浙江轨道交通：海宁线 金华轨道交通：金义东
#市域D型车辆
线路实例： 北京地铁：大兴机场线、平谷线 广州地铁：18号线、22号线 温州轨道交通：S1线、S2线 重庆轨道交通：15号线、27号线
